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一、生產(chǎn)線要求速度快，在單塊碼放以及幾臺并聯(lián)機(jī)器人配合中對于相互協(xié)調(diào)等方面要求高；
二、擺放時會有沙琪瑪?shù)涞目赡苄?，處理妥?dāng)，不影響整體效率節(jié)拍

薩其馬從包裝機(jī)出來后用傳送帶傳送至雙行切料機(jī)構(gòu)，分成兩行，加上傳送帶將薩其馬分開，并通過毛刷將堆疊的薩其馬理開，視覺系統(tǒng)檢測傳送帶上薩其馬位置，10臺Polyhedron-1200并聯(lián)機(jī)器人將整列好的薩其馬每四個一組排放在碼層傳送帶上，4臺Polyhedron-1200并聯(lián)機(jī)器人用海綿吸盤將一層薩其馬裝入箱中，裝箱完畢后可人工處理

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