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一、抓取過程包子易變形
二、裝托間距要保持均勻

空蒸盤經回流傳送帶傳送至上升塔,再至抓取工位等候,圓包機出包子生坯,經花包機壓花后，由環(huán)型理料機將生坯調整成相同間距，TD-800[2]一次性定點抓取12個生坯進行定點裝盤，裝盤流程分為精裝線與簡裝線，精裝線的TD-800[2] 需在抓取生坯之前，先將紙托放入空蒸盤固定位置上，再將生坯放入空托中,簡裝線則直接將生壞放置于空蒸盤固定位置, 裝滿的蒸盤將傳送至下道工序
其中， 該生產線共配備1臺TD-800[2]機器人，分設于精裝擺盤環(huán)節(jié) , 裝盤位置的精準度直接影響產品最終質量

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