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4位工人將位姿各異的塑料罐裝瓶拾取，豎直放置于牛奶灌裝機(jī)的進(jìn)料載具內(nèi),以方便完成后續(xù)灌裝工藝，前端人工操作效率直接影響整條產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)能，因此客戶(hù)希望投產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn),使整個(gè)灌裝生產(chǎn)的產(chǎn)量連續(xù)且穩(wěn)定

一、來(lái)料位姿隨機(jī)且處于水平位置
二、機(jī)器人需進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后豎直插入載具中

PD-1200

來(lái)料位姿隨機(jī)的塑料瓶，首先送至視覺(jué)系統(tǒng)工位進(jìn)行位姿檢測(cè), PD-1200根據(jù)視覺(jué)識(shí)別信息調(diào)整未端執(zhí)行器拾取塑料瓶并旋轉(zhuǎn) J4\J5 軸將位姿調(diào)整為緊直方向,根據(jù)辨別灌裝機(jī)的進(jìn)料
載具速度,快速插入載具內(nèi)

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