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啞鈴片裝箱項(xiàng)目
項(xiàng)目背景
客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié)，對(duì)完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中，啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg，四個(gè)裝一箱，在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí)，不能掉料
設(shè)計(jì)難點(diǎn)

一.啞鈴片重量大，拾放節(jié)拍8個(gè)/分鐘
二.需要配合重量傳感器及顯示器進(jìn)行顯示


重要部件
解決方案

前端來料經(jīng)傳感器系統(tǒng)感應(yīng)啞鈴片質(zhì)量后，末端執(zhí)行器配備電磁鐵的QD-1200吸取啞鈴，根據(jù)其質(zhì)量信號(hào)將啞鈴碼放至相應(yīng)質(zhì)量的包裝箱內(nèi)，視頻為測(cè)試階段，將四種質(zhì)量的啞鈴碼放在同一包裝箱中，速度節(jié)拍達(dá)到12個(gè)/分鐘

實(shí)施效果
真實(shí)視頻
規(guī)劃工藝流程
3D集成視頻