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客戶已配備速度節(jié)拍為70包/min濕巾粘蓋機的生產(chǎn)線，對同類濕巾產(chǎn)品進行拾取、涂膠、粘貼等工作，濕巾品種一旦更換則粘差機需要重新調(diào)整測試，隨著市場的逐步擴展及產(chǎn)品類的增加，客戶希望在速度節(jié)拍進一步提升至 90包/min的同時，增加現(xiàn)有生產(chǎn)線的柔性生產(chǎn)能力(一次性處理多品類) ，減少品類更換后的調(diào)試期，節(jié)約占地空間;另外前端產(chǎn)能得到提升的同時，根據(jù)生產(chǎn)需求，末端裝箱環(huán)節(jié)也需要更加高效

一、機器人本體要能實現(xiàn)來料速度追蹤和去料速度追蹤，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確粘貼
二、涂膠軌跡精度要求高

Polyhedron-1200

濕巾蓋和裝好紙巾的包裝袋分別經(jīng)由兩條來料傳送帶運輸至對應(yīng)的視覺區(qū)域進行位姿識別， 配置在兩條傳送帶上的編碼器跟蹤來料速度，視覺判斷來料位姿及所屬品類，信息傳輸給并聯(lián)機器人Polyhedron-1200后,并聯(lián)機器人抓取濕巾蓋在出膠口進行涂膠，然后粘貼至濕巾包裝袋上，速度節(jié)拍可達 90包/min
貼好濕巾蓋的濕巾包在傳送帶傳輸過程中經(jīng)過理料后，排列整齊的進入到并聯(lián)機器人TD-1200[3] 裝箱區(qū)域，機器人同時抓取多包紙巾后一次裝箱，最終在尾端完成自動封箱;
為便于客戶更輕松掌握控制操作系統(tǒng)，及加快不同批次系列間系統(tǒng)更新調(diào)試速度，并聯(lián)機器人Polyhedron-1200支持涂膠軌跡 CAD導(dǎo)入功能，可簡便快捷的更換涂膠軌跡

視頻連接：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDY3ODUyMzY4OA==.html?spm=a2hbt.13141534.0.13141534