電話：400-997-6700
郵箱：info@bekannter.cn
地址：江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)港南路720號
當(dāng)前位置：
首頁 >
應(yīng)用案例 >
巧克力裝盒項目
巧克力裝盒項目
項目背景
客戶現(xiàn)有巧克力生產(chǎn)線采用自動裝盒機進(jìn)行巧克力的批量化裝盒工序，裝盒效率較低，而且容易出現(xiàn)漏裝問題，客戶希望改善現(xiàn)有工藝設(shè)備，提升生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量的同時提升食品衛(wèi)生安全
設(shè)計難點
一、巧克力易融化、易變性
二、機器人與巧克力接觸部件需達(dá)到衛(wèi)生級別
重要部件
解決方案
產(chǎn)線來料為3種不同形狀和顏色的巧克力，分5列擺放在托盤中，其中一種形狀同種顏色的為一列，經(jīng)視覺進(jìn)行定位、識別后，機器人根據(jù)其信息快速抓取后放置在托盤對應(yīng)位置，拾放節(jié)拍為68個/分鐘，為保證食品安全，機器人末端配備食品級抓手，操作過程衛(wèi)生、安全
實施效果
真實視頻
規(guī)劃工藝流程
3D集成視頻
