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回溯整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史,從美國(guó)人喬治·迪沃申請(qǐng)了第一個(gè)機(jī)器人專(zhuān)利,到1956年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世至今已將近70年。這期間隨著工業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人演化了很多符合工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用需求的不同類(lèi)型機(jī)器人,比如我們熟知的關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、polar機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人等。
第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人:尤尼梅特”(Unimate)
近幾年,隨著我國(guó)工業(yè)的發(fā)展推動(dòng)以及人口紅利的逐步消退,很多生產(chǎn)工廠(chǎng)其流程節(jié)點(diǎn)多、勞作重復(fù)、生產(chǎn)節(jié)拍速度快的產(chǎn)線(xiàn)逐步轉(zhuǎn)向了全自動(dòng)化生產(chǎn)改造。而面對(duì)這些行業(yè)中的創(chuàng)變需求,并聯(lián)機(jī)器人成了其最適配的工位生產(chǎn)配套,尤其是在食品、3C、日化、醫(yī)療等生產(chǎn)型勞動(dòng)密集的行業(yè)中,將人力替換為并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。
人工揀選VS并聯(lián)機(jī)器人
并聯(lián)機(jī)器人由于其執(zhí)行運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,再結(jié)合工作空間小的場(chǎng)景應(yīng)用應(yīng)用特性,在流線(xiàn)型生產(chǎn)環(huán)境中其配合能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出其他類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人。在各行各業(yè)需求高精度、高速度、應(yīng)用空間小的生產(chǎn)場(chǎng)景中得到了廣泛的應(yīng)用。
并聯(lián)機(jī)器人工作場(chǎng)景
1.并聯(lián)機(jī)器人的高速度
消費(fèi)需求增長(zhǎng)下的食品生產(chǎn)線(xiàn)
面對(duì)當(dāng)下消費(fèi)需求的日益增長(zhǎng),對(duì)于食品生產(chǎn)廠(chǎng)商來(lái)說(shuō),效率就是企業(yè)最核心的競(jìng)爭(zhēng)力之一。傳統(tǒng)人工生產(chǎn)操作不僅生產(chǎn)產(chǎn)能受限,且人員的不可控主觀因素較多,使得生產(chǎn)的穩(wěn)定性與效率無(wú)法起到絕對(duì)的管控。
并聯(lián)機(jī)器人采用了食品級(jí)材料,對(duì)產(chǎn)品零污染,精度滿(mǎn)足食品裝托、裝箱、上下料等工藝需求,完美適應(yīng)食品行業(yè)的重復(fù)性工作,恒定速度7*24小時(shí)無(wú)間斷生產(chǎn),相較人工,勞動(dòng)潛力更大,可大幅提升產(chǎn)線(xiàn)效率。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人最高可達(dá)620次/分鐘
2.并聯(lián)機(jī)器人的高精度
消費(fèi)升級(jí)需求下的3C生產(chǎn)線(xiàn)
隨著大眾消費(fèi)需求升級(jí),對(duì)使用的電子產(chǎn)品性能要求越來(lái)越高,故3C行業(yè)產(chǎn)品存在市場(chǎng)容量大、生命周期短、產(chǎn)品種類(lèi)多、更新速度快的特點(diǎn),零部件加工也日益追求精密,企業(yè)需要更高效、更精確、且更具柔性的自動(dòng)化生產(chǎn)方案。
并聯(lián)機(jī)器人具有高速度、高精度和高柔性三大特點(diǎn),可進(jìn)一步提升企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低人工成本,并適應(yīng)多品種、小批次多次切換的生產(chǎn)模式。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可根據(jù)客戶(hù)需求定制,精度最高可達(dá)±0.05mm
3.并聯(lián)機(jī)器人在特殊環(huán)境下
高低溫、無(wú)菌化生產(chǎn)線(xiàn)
面對(duì)一些生產(chǎn)場(chǎng)景特殊的行業(yè),例如高溫、低溫或無(wú)菌的生產(chǎn)場(chǎng)景,操作人員不僅需要穿戴對(duì)應(yīng)防護(hù)服進(jìn)行作業(yè),作業(yè)時(shí)長(zhǎng)受環(huán)境影響,還必須嚴(yán)格執(zhí)行一系列嚴(yán)格的消殺流程。這些特殊行業(yè)的用工成本高于一般生產(chǎn)企業(yè),因此節(jié)約人工,降本增效勢(shì)在必行。
并聯(lián)機(jī)器人能夠很好的解決此類(lèi)特殊生產(chǎn)環(huán)境的產(chǎn)線(xiàn)需求,可在-25℃-50℃環(huán)境下穩(wěn)定工作,取代人工操作,節(jié)約用工成本;同時(shí)有效避免了人為操作失誤導(dǎo)致的不必要支出,提高了生產(chǎn)場(chǎng)景的安全性。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可在-25℃-50℃、無(wú)菌等特殊環(huán)境下穩(wěn)定工作,其末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)最高耐受溫度為125℃
4.并聯(lián)機(jī)器人的防護(hù)性能
高污染、揚(yáng)塵生產(chǎn)線(xiàn)
隨著“碳循環(huán)”概念的提出,社會(huì)對(duì)垃圾分類(lèi)、循環(huán)利用的重視將會(huì)持續(xù)升溫。環(huán)保行業(yè)的高污染、高復(fù)雜性、高效率的生產(chǎn)需求對(duì)機(jī)器人的防護(hù)性能、智能程度以及生產(chǎn)效率都提出了全新的挑戰(zhàn)。
并聯(lián)機(jī)器人防護(hù)等級(jí)高,可在揚(yáng)塵、腐蝕性環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間工作,配合視覺(jué)進(jìn)行智能分揀,提高分揀精確度與效率;機(jī)器替人,將員工從高污染環(huán)境中得以解放,降低用工開(kāi)支。
勃肯特機(jī)器人防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP-68
隨著各行業(yè)生產(chǎn)制造工廠(chǎng)日趨全自動(dòng)化需求改造趨勢(shì),并聯(lián)機(jī)器人將在整個(gè)工業(yè)發(fā)展過(guò)程中,在產(chǎn)線(xiàn)的執(zhí)行端承擔(dān)著不可或缺的生產(chǎn)重任,是實(shí)現(xiàn)整工廠(chǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)的最后一步,并聯(lián)機(jī)器人在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人中其重要地位不言而喻。
勃肯特自成立以來(lái),一直專(zhuān)注于并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售。
隨著工業(yè)全自動(dòng)化的日益需求的增長(zhǎng),高精度、高速度是產(chǎn)線(xiàn)一直所追求的,勃肯特作為一家專(zhuān)注于高速高精度自動(dòng)化解決方案服務(wù)商,讓并聯(lián)機(jī)器人精度更高、節(jié)拍更快、機(jī)身更輕、負(fù)載更大是勃肯特一直努力探索的方向,讓用戶(hù)在同等條件下能夠獲得更具柔性,裝配更簡(jiǎn)單,使用更便捷,更具性?xún)r(jià)比的機(jī)器人,幫助客戶(hù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提高生產(chǎn)效率節(jié)省生產(chǎn)成本是勃肯特人服務(wù)客戶(hù)的信仰。
勃肯特高速高精度并聯(lián)機(jī)器人——DM系列