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在工業(yè)機(jī)器人中，并聯(lián)機(jī)器人一直憑借其高速度、高精度的優(yōu)勢(shì)在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中可完成快速抓取和放置，因此并聯(lián)機(jī)器人的速度一直是客戶做選擇的主要參數(shù)之一。

說起速度的代表作，勃肯特Phantom-1200當(dāng)仁不讓，作為首個(gè)打破市場(chǎng)速度桎梏的機(jī)型，Phantom-1200正逐步向各個(gè)適配行業(yè)邁進(jìn)。

Phantom-1200機(jī)器人憑借高強(qiáng)度的輕量材質(zhì)，保障了本體在運(yùn)動(dòng)中的高速，是對(duì)速度有要求行業(yè)的不二選擇，是并聯(lián)機(jī)器人中的“音速小子”。

Phantom-1200機(jī)器人為何會(huì)如此優(yōu)秀，還要從以下幾個(gè)方面尋找答案。

精益求精的材質(zhì)選擇，匠心獨(dú)具的最佳呈現(xiàn)

為了滿足本體良好性能，進(jìn)一步提高本體運(yùn)行速度，Phantom-1200機(jī)器人的活動(dòng)臂選用高強(qiáng)度的輕量材質(zhì)。主動(dòng)臂使用被稱為“新興材料之王”的碳纖維材質(zhì)，那是令人著迷的“黑色黃金”，堅(jiān)如磐石、韌如發(fā)絲具有質(zhì)量輕、耐高溫、抗腐蝕等特性，結(jié)合中空模壓成型工藝降低材料重量，這是本體能有高速運(yùn)動(dòng)的一大重要因素，同時(shí)中間軸使用碳纖維和重量輕、剛性大的工程塑料，解決了大負(fù)載下旋轉(zhuǎn)精度不足的問題。

相較于市場(chǎng)同類產(chǎn)品，其精益求精的材質(zhì)選擇，是其立足市場(chǎng)的關(guān)鍵，也是速度領(lǐng)先的核心。

音速小子的高速運(yùn)行，外形優(yōu)化，搭檔靠譜

Phantom-1200對(duì)于機(jī)器人本體進(jìn)一步優(yōu)化，主動(dòng)臂和從動(dòng)臂的黃金比例設(shè)計(jì)，即主動(dòng)輸出臂和主副動(dòng)臂鉸接，主動(dòng)副臂和從動(dòng)主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動(dòng)臂組件，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于可以通過間接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂的方式達(dá)到主動(dòng)臂慣量降低從而提升運(yùn)行速度的效果。在性能方面，通過25/305/25(mm)負(fù)載0.1kg門型測(cè)試，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)620次/分鐘。

一個(gè)好漢三個(gè)幫，一個(gè)籬笆三個(gè)樁，除了外形優(yōu)化提升速度外，“音速小子”的使用也離不開好的電機(jī)。

Phantom-1200機(jī)器人采用國(guó)際領(lǐng)先的電機(jī)，輕量化的本體結(jié)構(gòu)配合低慣量高速電機(jī)，保障本體雖乘奔御風(fēng)，不以疾也，將本體速度性能提升了60%。Phantom-1200機(jī)器人單次節(jié)拍完成速度最快在0.14秒以內(nèi)，與傳統(tǒng)三加一軸相比綜合性能提升30%左右。

音速小子不僅僅只有音速，還有高穩(wěn)定和高精度作伴

誠(chéng)然并聯(lián)機(jī)器人的使用，速度是客戶選擇的標(biāo)準(zhǔn)之一，然而高速高精度高穩(wěn)定呈三足鼎立，缺一不可。

從設(shè)計(jì)思路上，Phantom-1200為避免電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下溫升過快而導(dǎo)致電機(jī)報(bào)警無法持續(xù)高速運(yùn)行的問題，設(shè)計(jì)并安裝機(jī)械式扭簧能量回收系統(tǒng)和渦旋管電機(jī)散熱系統(tǒng)。利用動(dòng)能回收技術(shù)和渦旋管制冷技術(shù)，既保證在發(fā)揮電機(jī)的最佳性能的前提下，又能保證機(jī)器人高速、平穩(wěn)地持續(xù)運(yùn)行。

除此之外，使用陶瓷軸承+虎克鉸的形式替代傳統(tǒng)的球頭球碗結(jié)構(gòu)，這樣做的好處在于可以大幅度降低摩擦阻力造成的能耗，且陶瓷軸承無需添加潤(rùn)滑脂，使得整套結(jié)構(gòu)無需維護(hù)和保養(yǎng)。

對(duì)比其他同類產(chǎn)品功能單一，Phantom-1200核心零部件來自國(guó)內(nèi)外頂級(jí)供應(yīng)商，使用壽命長(zhǎng)達(dá)3000小時(shí)，平均可使用1440萬次，品質(zhì)有高保障。

從產(chǎn)品實(shí)體上來看，Phanton-1200高速并聯(lián)三加一軸機(jī)器人產(chǎn)品，將空間連桿機(jī)構(gòu)與并聯(lián)技術(shù)融合，提升了產(chǎn)品安全使用系數(shù)，連桿的急回特性，能大幅提升本體的拾放速度，同時(shí)減少磨損，提升運(yùn)動(dòng)精度，降低使用能耗。具有高速度、高精度、低能耗、易保養(yǎng)等特點(diǎn)。

目前廣泛適用于對(duì)速度有高要求的行業(yè)，主要用于物料的快速分揀和裝箱，協(xié)助客戶降本增效。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人的厲害，不單我覺得，還要你覺得，高速運(yùn)動(dòng)觀眾直呼太玄，風(fēng)馳電掣客戶大贊超炫。記住口訣，Phantom-1200機(jī)器人遇難不避斧鉞，速度更是一絕，訂單滔滔不絕，別再猶豫疑遲不決，捷足先登，

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