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勃肯特研發(fā)出高負(fù)載四軸并聯(lián)機(jī)器人
文章來源:勃肯特   上傳時(shí)間:2017-04-01   瀏覽次數(shù):

與三軸并聯(lián)機(jī)器人相比,勃肯特的QD-1600四軸并聯(lián)機(jī)器人有著更大的工作空間,XY工作直徑1600mm,垂直高度695mm。如果抓取工作不需旋轉(zhuǎn)時(shí),活動(dòng)盤固定式,負(fù)載可達(dá)20kg,為了實(shí)現(xiàn)±90°工作旋轉(zhuǎn),或者±180°旋轉(zhuǎn),勃肯特配有自主專利設(shè)計(jì)的四軸旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤,滿足大負(fù)載、高剛性的性能需求,獨(dú)特四軸旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤設(shè)計(jì),無需中間單獨(dú)旋轉(zhuǎn)軸配置,通過四軸位置的變化實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取工作的旋轉(zhuǎn)。

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相比傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人,四軸并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)難度更大,加工精度高及工作空間相對(duì)小,但具有速度快、精度高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力強(qiáng)等優(yōu)勢?!斑@款被稱之為‘幽靈’系列的四軸并聯(lián)機(jī)器人支持傳送帶追蹤抓取與放置,可用于生產(chǎn)線上產(chǎn)品的包裝、裝箱和碼垛,節(jié)省安裝空間?!惫綜EO王岳超介紹說。
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