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TF-800 并聯(lián)二軸傳統(tǒng)的并聯(lián)二軸機(jī)器人只能在平面兩個(gè)自由度上進(jìn)行移動(dòng)且運(yùn)動(dòng)方式單一，一般只用于末端碼垛工藝上。TF-800/1200基于并聯(lián)兩軸機(jī)器人進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)的重新整合，在繼承了傳統(tǒng)并聯(lián)二軸機(jī)器人的“大負(fù)載”特性的同時(shí)，又實(shí)現(xiàn)了末端可翻轉(zhuǎn)及抓取功能，末端采取平面多連桿設(shè)計(jì)從根本上解決了機(jī)器人在第三自由度上運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。連桿機(jī)構(gòu)不僅在結(jié)構(gòu)上有承載能力較大、潤(rùn)滑好、磨損小、加工制造容易，而且連桿機(jī)構(gòu)的低副是幾何封閉，對(duì)保證工作的可靠性有很大的幫助，而且再?zèng)]有線材對(duì)末端執(zhí)行器的影響。該機(jī)型主要針對(duì)玻璃瓶絲印環(huán)節(jié)，據(jù)測(cè)試，使用TF-800/1200后玻璃瓶絲印環(huán)節(jié)效率提高30%。