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HD-1200 串并混聯(lián)六軸本款集合了串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間大及并聯(lián)機(jī)器人高速高精度的優(yōu)勢(shì)，其特點(diǎn)在于應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)六自由度抓取放置，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍更靈活

PD-700 串并混聯(lián)五軸由3P-2R結(jié)構(gòu)組成，將并聯(lián)機(jī)構(gòu)的快速處理、高精度與串聯(lián)末端拾取位姿靈活的特點(diǎn)相結(jié)合，將現(xiàn)有自由擺放平行放置的物料沿空間X軸（平行方向?yàn)閄軸）720°及沿Y軸（豎直方向?yàn)閅軸）180°翻轉(zhuǎn)放置操作。以25mm-305mm-25mm的門型軌跡為標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍，該系列單次節(jié)拍完成速度為0.375秒，拾取物品的重量、體積、來(lái)料速度對(duì)于實(shí)際工藝處理速度有直接影響。本產(chǎn)品在食品、藥品、日化、加工等多個(gè)行業(yè)完成理料、分揀、灌裝等工藝的實(shí)際應(yīng)用中均有良好使用效果及客戶口碑。

PD-1200 串并混聯(lián)五軸本款是一種3P-2R的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人，由于該機(jī)器人一次作業(yè)只對(duì)上半曲面進(jìn)行拾取，故五自由度可以滿足作業(yè)位姿靈活度要求，與傳統(tǒng)的五軸串聯(lián)結(jié)構(gòu)相比，其剛度得到了很大的提高