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從小編剛剛接觸機器人行業(yè)開始，就對“機器人算法”這個詞深感尊重，用句小編最愛的酷詞來形容那就是“不明覺厲”。在查閱了許多資料后，算法這個東西的樣子大概是長成下圖這樣…… （人生總是很奇妙，有些東西即使你見到是啥了也未必能夠知道是啥）

前幾天看到了我們機器人算法工程師對于自己工作的描述是這樣，“簡單的說，最深的體驗就是：you have to take someone’s shit. 受虐，無處不在。你需要懂得的東西很多，需要你一次次走出自己的舒適區(qū)?！焙竺娴脑捑涂床幻靼琢?，不過那些就想看明白的朋友可以在知乎上搜索到相關文章。而對于不想看明白的小編，這群人的存在就是一個詞－－“神氣”。

工業(yè)機器人的主要算法分為視覺算法和控制算法，視覺算法又稱為環(huán)境感知算法 ，路徑規(guī)劃和行為決策算法和運動控制算法統(tǒng)稱為控制算法。視覺算法獲取環(huán)境各種數(shù)據(jù)(機器人視覺和圖像識別）來定位機器人的方位。對于固定工位的機器人來說，環(huán)境感知算法往往不是必須的。但是，對于另一類機器人來說，比如掃地機器人，基本就是一個視覺算法，行為決策和運動控制算法及其簡單可以忽略。機器人自身的運動控制算法主要就是提高機器人行動的精度，穩(wěn)定性和速度，這個一半靠伺服電機，一半靠控制算法，同樣性能的伺服電機，好的控制算法能提高精度10倍以上，硬件反而不是難度所在，因為全世界的機器人廠家都是買同樣的芯片和硬件電路。換句話來講，控制器就像電腦的CPU,而算法就是協(xié)助控制器對外界環(huán)境進行捕捉、做出適當反應的“機器人大腦”。

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此課程的演講人也是非同凡想。小編有幸拜讀過這位大人物的算法文稿，看不看得懂先不說，僅是將整個算法內(nèi)容以A4紙正反打印成冊，厚度達到20cm。想一睹這位大師風采的朋友趕緊打開YOUKU看看吧。