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TD-800 并聯(lián)二加一軸本款能實現(xiàn)二維平面定點抓取定點放置，機身輕巧且可輕松設(shè)置在狹小空間內(nèi)，適用于大負(fù)載及低成本的自動化解決方案

TD-1200 并聯(lián)二軸本款能實現(xiàn)二維平面定點抓取定點放置，其無中間軸設(shè)計特點易于維護，具有業(yè)界領(lǐng)先的負(fù)載能力、伸展距離和速度，最大臂展達到1200mm

TF-800 并聯(lián)二軸傳統(tǒng)的并聯(lián)二軸機器人只能在平面兩個自由度上進行移動且運動方式單一，一般只用于末端碼垛工藝上。TF-800/1200基于并聯(lián)兩軸機器人進行整體結(jié)構(gòu)的重新整合，在繼承了傳統(tǒng)并聯(lián)二軸機器人的“大負(fù)載”特性的同時，又實現(xiàn)了末端可翻轉(zhuǎn)及抓取功能，末端采取平面多連桿設(shè)計從根本上解決了機器人在第三自由度上運動的問題。連桿機構(gòu)不僅在結(jié)構(gòu)上有承載能力較大、潤滑好、磨損小、加工制造容易，而且連桿機構(gòu)的低副是幾何封閉，對保證工作的可靠性有很大的幫助，而且再沒有線材對末端執(zhí)行器的影響。該機型主要針對玻璃瓶絲印環(huán)節(jié)，據(jù)測試，使用TF-800/1200后玻璃瓶絲印環(huán)節(jié)效率提高30%。